1918 m. birželio mėnesį Valstybės Tarybos nurodymu Lietuvos visuomenė pradėjo organizuoti apsaugą. Šis darbas vyko sunkiomis sąlygomis: nebuvo ginklų, specialiai paruoštų žmonių, tačiau pasiryžimas nugalėjo.
1921 metais buvo patvirtinta policijos korporacijos šventės data, sutampanti su katalikiška tradicija: spalio 2-oji – Angelų sargų diena. Profesinė policijos šventė buvo iškilmingai švenčiama iki 1940-jų metų. Jos metu buvo pagerbiamas žuvusiųjų už Lietuvos nepriklausomybę atminimas, organizuojamos iškilmingos rikiuotės ir kiti renginiai.
1990 m. kovo mėn. 11 d. Lietuvos Respublikos Aukščiausioji Taryba paskelbė Lietuvos nepriklausomybę ir Lietuvos valstybingumo tęstinumą.
Atstatant Lietuvos valstybės struktūras, 1990 m. gruodžio mėn. 11 d. priimtas Lietuvos Respublikos Policijos Įstatymas sudarė prielaidas miliciją reorganizuoti į Lietuvos policiją ir šis uždavinys praktiškai išspręstas. Sukurtos naujos policijos struktūros, apranga, patvirtintas tarnybos statutas, sprendžiami darbuotojų bei tarnybų socialinio ir techninio aprūpinimo klausimai.
Sunkiomis ir sudėtingomis Lietuvos nepriklausomybės atkūrimo dienomis, naujoji policijos darbuotojų karta parodė aukštą pilietinę ir profesinę brandą, didelę atsakomybę pareigai, ištikimybę duotai priesaikai.
Tikiu, kad Lietuvos policija, visi vidaus reikalų ministerijos pareigūnai ir ateityje vadovausis aukštais geros valios žmonių ir valstybės interesų gynimo idealais, pareigūnų Garbės Kodekso reikalavimais, ištikimai tarnaus Lietuvai ir jos žmonėms. Garbingai ir dorai tęs, puoselės ir įtvirtins demokratinės valstybės policijos pareigūnų tradicijas.
Vadovaudamasis Lietuvos Respublikos valstybės tęstinumo principais, -
ĮSAKAU:
3. Vidaus reikalų ministerijos departamentų ir vidaus tarnybų įstaigų vadovams, policijos komisariatų ir rinktinių komisarams š. m. spalio mėn. 2 d. visuose kolektyvuose iškilmingai pažymėti Lietuvos policijos dieną.
